Sur la barre gnome cliquer avec le bouton droit, choisir ajouter au tableau de bord puis lanceur d'application personnalisé.

Commande : gksudo "gnome-open %u"

choisir une icône, un nom et un commentaire qui vont bien

Ensuite dans Nautilus prendre un fichier ou un dossier et le lâcher sur l'icône du lanceur

NB : les fichiers seront exécutés avec l'option par défaut de root. Il est possible de modifier la commande de celle-ci dans Nautilus (bouton droit, propriétés, ouvrir avec)